杏彩注册:Arduino提供的PWM控制功能入门（2）

　　的转速，实现逐渐加速，减速的效果。为了能清除看到效果，笔者还专门用拙劣的手工做了一个纸风车，粘到电机转轴上。下面就来动手做实验。

　　的。如果盖上 jumper，则驱动板由 Arduino供电；如果拔掉jumper，则驱动板独立供电。驱动板若要独立供电，

　　接标注 EXT_PWR（意为 external power）的 2 个接口。注意不要接反正负极，否则会烧坏驱动板甚至 Arduino！驱动板上LED 灯亮，表示驱动板供电正常。

　　PWM 全称 Pulse Width Modulation，它的原理，简而言之，是通过产生持续时间长短不一的数字脉冲，来

　　连续变化的电平（“捏造”模拟信号）。注意芯片上的标识，pin 号旁边有 ~ 符号的表示该 pin 支持 PWM。（更详尽的原理以后再做整理）

　　：首先将 Adafruit 电机驱动板直接堆叠插在 Arduino 板上，注意数字引脚对数字引脚，模拟引脚对模拟引脚，就可以很容易安装好。效果如图：

　　b. Arduino 板用 USB 数据线接 PC。这时候 Arduino 和驱动板都有供电，2 个板子上的 LED 灯常亮；

　　c. 2 条电线 个脚，打个小结固定一下，连接顺序现在来说随意。这里提一下电线的准备，用剪刀剪出合适大小的电线 端各去掉半个手指头长度的包皮，让导线 条电线另外一端接驱动板上标注 M3（意为 Motor 3）的 2 个脚。用 3 mm 十字螺丝刀拧松 2 个脚的螺丝，把电线 只脚的压片下，然后拧紧螺丝，效果如图：

　　要用代码控制 Adafruit 电机驱动板，可以使用 Adafruit 提供的库函数，轻松上手。然后打开 Arduino IDE，在菜单里，点击“项目”->